1962年上海交通大学机械工程系本科毕业留校任教。1990年受聘正教授,1991任博士生导师,享受国务院特殊津贴。1980至1983年德国Karlsrue大学访问学者。曾任机械工程系主任,现为数字医学教育部工程研究中心临床数字技术学术带头人。中国机械工程学会荣誉理事,生物制造分会副理事长,上海生物医学工程学会荣誉理事,康复研究会副会长。近30年致力于工程学与医学相结合的交叉学科研究,研究领域包括:1、人体骨肌系统生物力学与生物摩擦学;2、临床数字技术,包括:虚拟手术、手术导航与机器人、系统集成与